swd接口定义

SWD（Serial Wire Debug）接口是一种双线串行调试接口，用于对ARM处理器进行调试。以下是SWD接口的主要特点：

1. 引脚数量 ：相比JTAG接口，SWD接口只需要两条信号线：SWDIO（双向数据线）和SWCLK（时钟线），因此占用的MCU引脚数较少。

2. 数据传输 ：SWDIO用于数据的读出和写入，而SWCLK提供时钟信号，确保数据传输的准确性。

3. 应用优势 ：由于占用的引脚少，SWD接口有助于节约电路板空间和成本，并且可以在线调试。

4. 兼容性 ：虽然SWD接口比JTAG接口更简单，但它的使用范围没有JTAG广泛，主流调试器上也是后来才加入的SWD调试模式。

5. 测试能力 ：SWD接口允许多个器件通过该接口串联，形成SWD链，实现对各个器件的分别测试。

6. 可靠性 ：在高速模式下，SWD接口比传统调试方式更可靠，尤其在大数据量传输时，发生错误的几率较小。

SWD接口是ARM Debug Interface Architecture Specification的一部分，是JTAG接口的替代品，广泛应用于嵌入式系统的调试和测试中

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